La Iglesia Parroquial de Santa Eulalia data de finales del s. XVI y se construyó en estilo gótico-renacentista. Según todos los indicios, se levantó en el lugar que ocupaba otra anterior de estilo románico de principios del s. XIII, de la que se conserva gran parte de la torre. Esta hipótesis se apoya además en el labrado oblicuo de la piedra y en la aparición de varios canecillos entre las actuales bóvedas y el tejado. Los libros de fábrica con los que contamos hoy (Archivo Diocesano de Burgos) datan de 1.653 en adelante, por lo que no se puede constatar la fecha exacta de su construcción. La portada situada en la fachada sur del templo, es de estilo renacentista.
En su interior, se trata de una iglesia de tres naves, un poco más alta la central que las laterales, y más corta la del lado de la epístola, al ocupar ese espacio, la torre campanario.
A los pies de la Iglesia y a ambos lados del coro, se encuentran unas capillas cuadradas, con bóveda de terceletes la una, y la otra, dedicada a Baptisterio, con bóveda elíptica sobre pechinas, realizada en yeso blanco con decoración geométrica, típica del barroco del s. XVIII. Esta capilla estaba dedicada a San Antonio y en ella se encontraba el retablo rococó que actualmente se encuentra enfrente de la puerta de entrada de la iglesia. En esta misma capilla, actualmente se venera la talla del s. XVII del Cristo de Zalamea.
Este Cristo era el titular de la ermita del mismo nombre, hoy desaparecida. El púlpito es de piedra, realizado en estilo renacentista, decorado con casetones con motivos florales y cabezas humanas. Los retablos están repartidos por la Iglesia en número de siete. El retablo del altar mayor, es de pino dorado y policromado. Según consta en el Sagrario, que actualmente está en el altar de Sta. Ana, es de principios del s. XVII (1.620).

En el interior se conservan tanbién estelas medievales de la necrópolis del Castillo, y destaca también una pila bautismal románica.