Los eremitorios rupestres de Peña Rota son la muestra de la vida que eligieron los monjes eremitas o anacoretas en la edad media.
Aunque en la comarca existen varias muestras de eremitorios en cuevas naturales, los eremitorios de Salas de los Infantes son obra del ser humano, excavados a mano en la roca arenisca.
No son de fácil acceso, de manera que los monjes debían poner escaleras para acceder a ellos. Algunos también tenían puertas para poder encerrarse "a cal y canto".