Pudiera tener su origen en alguna torre defensiva romana, que vigilase la vía romana Clunia-Tritium Magallum que pasa a sus pies.

En la Edad Media, se levanta la torre que ahora conocemos, defendiendo la línea del Arlanza.

Excepto en las esquinas y en el encuadre de los vanos, que son de sillarejo, el paramento de los muros es de mampostería, con relleno interior de argamasa de piedra, tierra y cal, de bastante mala calidad.

El cerro estuvo a murallado.