No se tienen noticias escritas de Returerta hasta el año 978. Este pueblo está vinculado en su origen a la villa de Covarrubias, a la fundación del Infantadao de esta localidad. Existe un documento de esa fecha, en el que Garcí Fernández hace donación a su hija Urraca de entre otros términos el de "Retorta".
Existió un hospital para indigentes allá por el siglo XII.
En el año 1649 Reuerta consigue la independencia de Covarrubias. El documento en el que se procedía a esta independencia se ha conservado íntegro(55 folios en pergamino). Por conseguir esta liberación Retuerta hubo de pagar 4.600 ducados y hubo de poner "horca y picota".